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新能源汽车便携式充电机实现原理与方式

编辑:(www.50khz.com) 发布于:2021/8/30 7:59:37 点击量:

新能源汽车便携式充电机实现原理与方式

实现原理与方式

1.协议概况

Modbus协议是应用于控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。本文主要描述了Modbus协议在此系统中的应用。通讯采用应答方式,由主机发起请求,从机实行请求并且应答。

2.接线方式

PLC主模块的COM1口上RS485+、RS485-两端接从站设备的RS485+、RS485-口,接线图如下:

3.MODBUSRTU模式

功能代码:与HMI和MODBUS从站设备通信时主要用到的功能码:01读线圈、02读离散量输入、03读保存寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。艾默生PLCMODBUS全部支撑所有的功能码。此次与从站设备的通信用到的03(读)与16(写)这两个功能码。

数据:要读取或者写入数据的寄存器地址与数量。RTU模式下,最多252字节(2×252个字节,ASII模式)。

CRC检验码:艾默生PLC编程App(ContrStar)里的MODBUS指令实行时会自动加校验码(使用CRC校验情况下),用户不需计算校验和。如果用LRC校验时,在发送MODBUS指令时,才用计算检验码。

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